Phiên bản 2.0 Venturer được trang bị những tiện nghi như phiên bản V cao cấp như vô-lăng 3 chấu được bọc da và ốp gỗ, bảng táp lô tập trung sử dụng chất liệu gỗ kết hợp với cần số bọc da mạ bạc. Ngoài những trang bị an toàn tiêu chuẩn thì phiên bản Venturer sẽ có 7 túi để bảo vệ hành khách. Sự khác biệt so với bản V là thiết kế ghế ngồi dạng 8 chỗ, dãy ghế thứ 2 liền mạch tạo không gian cho 3 người ngồi thay vì tách riêng 2 người như phiên bản V.

Toyota bổ sung thêm phiên bản 2.0J với số sàn nhằm đáp ứng nhu cầu làm xe vận tải cho những công ty cần tối ưu chi phí. Thực tế nó gần giống như phiên bản 2.0E số sàn năm ngoái chỉ bao gồm những tính năng an toàn cơ bản: phanh ABS, phân khẩn cấp BA và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD cùng 3 túi khi tiêu chuẩn.

Innova 2017 được áp dụng mức giá mới tốt hơn so với năm ngoái. Phiên bản E có giá 743 triệu (thấp hơn 50 triệu), phiên bản G giá 817 triệu (thấp hơn 42 triệu), phiên bản V giá 945 triệu (thấp hơn 50 triệu). Phiên bản Venturer có giá 855 triệu thấp hơn 90 triệu so với phiên bản V.