Kia Carens chia sẻ nền tảng với Seltos. Cả 2 cùng có chiều rộng 1.800 mm, nhưng Carens dài hơn và cao hơn so với Seltos, kích thước cụ thể lần lượt là 4.540 mm và 1.700 mm. Chiều dài cơ sở của xe ở mức 2.780 mm.

Về kiểu dáng, Carens thế hệ thứ 4 là bước tiến hóa vượt bậc so với người tiền nhiệm. Không còn mang dáng vẻ minivan, Carens mới táo bạo hơn khi được thiết kế theo hơi hướng SUV với ngôn ngữ mới nhất của Kia có tên “Opposites United”. Ngoại trừ bộ la-zăng 16 inch trông khá nhỏ so với thân hình cao lớn, Carens trông giống như một chiếc SUV đúng nghĩa.

Phần đầu xe nổi bật với cụm đèn pha "Crown Jewel", cả đèn pha và đèn hậu đều sử dụng công nghệ LED. Trong khi đó, hốc hút gió lớn chính giữa lấy cảm hứng từ Soul. Phía sau, đuôi xe lại mang dấu ấn của Sportage.

Bên trong, nội thất xe sở hữu bảng điều khiển khá hiện đại với thiết kế mở rộng về phía cửa ra vào. Một màn hình cảm ứng 10.25 inch được trang bị cho hệ thống thông tin giải trí Kia Connect. Khách hàng có thể tùy chọn thêm: Hệ thống âm thanh cao cấp Bose 8 loa, đèn nền nội thất theo tâm trạng có tới 64 màu, cửa sổ trời SkyLight, hệ thống lọc không khí...

Kia Carens có 3 hàng ghế, hàng ghế thứ 2 có thể xoay chỉ bằng một thao tác chạm giúp việc ra vào hàng ghế sau trở nên dễ dàng hơn. Tân binh này còn có nhiều tính năng tiện ích cho người dùng như: giá để cốc có làm mát, khe gió cho tất cả các hàng ghế, 5 cổng kết nối USB-C, rèm che nắng cửa sau,...

Tất cả các phiên bản của Kia Carens được trang bị gói an toàn Hi-Secure Safety dưới dạng tiêu chuẩn. Gói này có hệ thống 6 túi khí, phanh đĩa, phanh ECS, ABS và hỗ trợ khởi hành ngang dốc.

Kia Carens mang tới 3 lựa chọn về động cơ gồm xăng 1.5 lít hút khí tự nhiên, xăng 1.4 lít tăng áp hoặc động cơ diesel 1.5 lít. Mẫu xe mới này sẽ bắt đầu bán ra tại Ấn Độ và các thị trường khác bắt đầu từ quý đầu tiên của năm 2022.