Danh ca Bích Chiêu sinh năm 1942 tại Đà Lạt. Bố bà là nhạc sĩ Lữ Liên, mẹ là kịch sĩ Thúy Liễu. Các em bà đều là giọng ca thành danh: Tuấn Ngọc, Khánh Hà, Thúy Anh, Lan Anh, Lưu Bích và Anh Tú.
Sinh ra trong một gia đình có truyền thống nghệ thuật, từ năm 4 tuổi, giọng hát của Bích Chiêu đã được lên sóng phát thanh trong nhiều chương trình. Năm 12 tuổi, bà chính thức theo đuổi con đường âm nhạc chuyên nghiệp khi tham gia ban nhạc Hoa Xuân của Đài phát thanh Sài Gòn cùng Kim Chi, Mai Hương, Mai Hân. Chỉ trong thời gian ngắn, ban nhạc đã nổi tiếng khắp nơi.
Bà được cho là người tiên phong đưa Jazz ngoại quốc vào nhạc Việt bấy giờ. "Nỗi lòng" của nhạc sĩ Nguyễn Văn Khánh là bài hát gắn liền với tiếng hát của bà.
Theo chia sẻ của ca sĩ Tuấn Ngọc, bà cũng cũng chính là người dẫn dắt, đưa em trai vào con đường ca hát. Cả hai chị em từng là cặp song ca ăn ý, được yêu thích.
Năm 1962, bà sang Pháp học ngành âm nhạc cổ điển và thương mại ở Pháp. Suốt thời gian này, bà vừa học vừa thỉnh thoảng đi diễn, hầu như hát nhạc ngoại.
