Theo đó, Lexus LS 2021 có 4 phiên bản, gồm LS 500 F Sport, LS 500h F Sport có giá từ 151.200 USD, 2 phiên bản LS 500 Sports Luxury, LS 500h Sports Luxury có giá 155.200 USD. So với đời trước, Lexus LS 2021 tăng giá 900-1.400 USD.

Là phiên bản nâng cấp giữa vòng đời, LS 2021 được thay đổi đôi chút ở thiết kế, động cơ. Ở phía trước, xe có phần cản trước được làm lại, các khe gió được đặt thấp hơn, lưới tản nhiệt con suốt được sơn đậm màu.

Hệ thống đèn trước LED được thay đổi thiết kế với 3 bóng LED tách rời, tích hợp công nghệ đèn pha thích ứng AHS. Đèn daylight tích hợp đèn báo rẽ hình mũi tên lồng vào giữa cụm đèn chính. Đây là điểm đổi mới so với đời trước.

Ở phía sau, cụm đèn hậu của LS 2021 được sơn màu khói thay vì mạ viền chrome như đời trước. Xe đi kèm bộ mâm hợp kim 20 inch.

Những trang bị bên trong xe gồm cửa sổ trời cỡ lớn, kính hậu kỹ thuật số, màn hình thông tin giải trí 12,3 inch, dàn âm thanh Mark Levinson 23 loa với loa siêu trầm, kết nối Apple CarPlay/Android Auto, màn hình HUD, ghế trước chỉnh điện 28 hướng, màn hình điều khiển đa phương tiện 3 inch cảm ứng đi kèm Lexus Remote Touchpad.

Bản F Sport có bộ mâm 20 inch tối màu, huy hiệu F Sport, gói tùy chọn phanh hiệu suất cao Lexus High Performance Brake, hệ thống ổn định thân xe trước sau chủ động, bảng đồng hồ kỹ thuật số 8 inch phong cách của LFA, ghế bọc da, 10 túi khí.

Bản Sport Luxury có bộ mâm 20 inch mạ chrome, hệ thống điều hòa 4 vùng, màn hình giải trí 8 inch, nội thất bọc da bán tổng hợp, 2 màn hình giải trí 11,6 inch cho hàng ghế sau, ghế sau chỉnh điện với các tính năng thư giãn.

Lexus LS 500 sử dụng động cơ tăng áp kéo V6 3.5L tương tự đời trước, sản sinh công suất 415 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 600 Nm tại 1.600-4.800 vòng/phút. Theo Lexus, động cơ này đã được tinh chỉnh các piston để giảm tiếng ồn. Phiên bản này sử dụng hộp số tự động 10 cấp.

Trong khi đó, bản LS 500h được trang bị động cơ hút khí tự nhiên V6 3.5L kết hợp với một mô-tơ điện và hệ truyền động Multi-Stage. Động cơ này cho ra tổng công suất 355 mã lực, tăng tốc 0-100 km/h trong 5,4 giây - chậm hơn 0,5 giây so với LS 500.

Thay đổi lớn nhất trên LS 2021 tại Australia là công nghệ trợ lái Lexus Teammate. Theo Lexus, chiếc sedan hạng sang có thể tự lái trên đường cao tốc với khả năng kiểm soát chân ga, phanh và vô-lăng. Tuy nhiên, khả năng này vẫn chưa giúp LS được công nhận là xe tự lái cấp độ 3.