Toyota khởi nguồn từ công ty dệt của Sakichi Toyoda, trước khi Kiichiro Toyoda phát triển chiếc ô tô đầu tiên - Model AA. Từ đó, Toyota trở thành tập đoàn ô tô toàn cầu với thương hiệu chính Toyota và nhánh xe sang Lexus. Trước đây hãng từng sở hữu Scion, nhưng đã ngừng hoạt động từ năm 2016.
Toyota Motor Corporation là công ty mẹ, không thuộc quyền sở hữu của bên thứ ba. Hãng vận hành mạng lưới nhà máy rộng khắp thế giới để sản xuất xe cho từng thị trường.
Tại Mỹ, Toyota có nhiều nhà máy lớn. Indiana sản xuất Highlander, Sienna Hybrid và Lexus TX; Kentucky lắp ráp Camry, Camry Hybrid, Lexus ES và RAV4; Mississippi sản xuất Corolla từ năm 2011; Alabama đảm nhận Corolla Cross và bản hybrid; Texas chuyên lắp ráp Sequoia Hybrid và Tundra. Ngoài ra, nhiều nhà máy khác tại Mỹ sản xuất động cơ và linh kiện.
Nhật Bản là trung tâm sản xuất lớn nhất với 16 nhà máy. Các mẫu Corolla, Corolla Cross, Camry, Prius, Crown được lắp ráp tại Takaoka và Tsutsumi.
Lexus NX, UX, RX và ES sản xuất ở Kyushu, trong khi Motomachi và Toyota Auto Body đảm nhận các mẫu đặc biệt như Lexus LX, Coaster và xe cứu thương. Nhà máy Tahara chế tạo Toyota Century và Land Cruiser 250.
Ngoài Nhật và Mỹ, Toyota có nhà máy tại Mexico (Tacoma), Canada (RAV4, Lexus NX), châu Âu (Pháp sản xuất Yaris, Anh lắp ráp nhiều mẫu từ 1992), Nam Mỹ (Hilux, Fortuner, Corolla), châu Phi (Kenya, Nam Phi, Ai Cập) và châu Á (Ấn Độ, Thái Lan, Đài Loan).
Mạng lưới sản xuất toàn cầu giúp Toyota đáp ứng nhu cầu đa dạng và tối ưu chi phí. Tại Việt Nam, phần lớn xe Toyota được nhập khẩu từ Thái Lan và Nhật Bản, trong khi một số mẫu như Vios, Innova được lắp ráp trong nước, phù hợp với xu hướng tiêu dùng hiện nay.
