Vì có kích thước lớn nên Toyota Crown Estate 2024 trông khá vuông vức, bao gồm chiều dài 4.930 mm, chiều rộng 1.880 mm, chiều cao 1.620 mm và chiều dài cơ sở 2.850 mm. Chiều dài cơ sở của Toyota Crown Estate 2024 giống hệt Toyota Land Cruiser 2022 trong khi các kích thước còn lại không bằng.
Dải đèn LED định vị ban ngày hẹp và vuốt về phía sau, tạo thành hình chữ "C". Bên sườn, Toyota Crown Estate 2024 được trang bị bộ vành hợp kim cỡ lớn với thiết kế 7 chấu kép hình chữ "Y" và cùm phanh màu đỏ thể thao phía sau.
Bộ vành hợp kim cỡ lớn với thiết kế 7 chấu kép hình chữ "Y" và cùm phanh màu đỏ thể thao phía sau. Ốp gương ngoại thất và các cột đều sơn màu đen khiến phần nóc như "lơ lửng" trên không trung.
Về sức mạnh, xe sẽ dùng mô-tơ điện mạnh 82,9 mã lực và 292 Nm cũng như hộp số tự động 6 cấp. Ở phiên bản dẫn động 4 bánh toàn thời gian AWD, xe có thêm mô-tơ điện eAxle mạnh 79,7 mã lực và 168 Nm trên cầu sau.