Về ngoại thất, thiết kế của Yaris Cross tương đồng với Corolla Cross. Cụm đèn trước góc cạnh từ đèn pha cho đến đèn sương mù. Mẫu crossover cỡ B sử dụng hệ thống đèn chiếu sáng LED. Giống như đèn trước, cụm đèn hậu cùng thiết kế góc cạnh, vuốt dài sang 2 bên. Hốc bánh xe ốp nhựa hầm hố. Xe lắp vành 18 inch lớn nhất phân khúc với hai màu sơn tương phản. Toyota cung cấp 2 màu đơn sắc và 3 màu với hai tông màu cho ngoại thất.
Yaris Cross dài 4.310 mm, rộng 1.770 mm, cao 1.655 mm, nhỏ hơn đối thủ Hyundai Creta đôi chút, nhưng trục cơ sở của Yaris Cross đạt 2.620 mm, nhỉnh hơn mẫu xe Hàn 10 mm.
Bên trong cabin, thiết kế khu vực điều khiển trung tâm tập trung vào người lái với các trang bị tiện ích như gồm ghế lái chỉnh điện 8 hướng, lẫy chuyển số trên vô lăng (Phiên bản xăng), màn hình giải trí lớn 10-inch kết nối điện thoại thông minh, sạc không dây, phanh đỗ điện tử và giữ phanh tự động, đèn trang trí khoang nội thất có thể tùy chọn màu sắc và cường độ sáng...
Trên phiên bản Hybrid còn được trang bị kính trần xe toàn cảnh với tấm che nắng điều khiển điện, cùng trang bị cốp điện và tính năng mở cốp rảnh tay (đá cốp).
Về các trang bị an toàn, Toyota Yaris Cross sở hữu một loạt các tính năng như Cảnh báo tiền va chạm (PCS), Hỗ trợ giữ làn (LKC), Đèn chiếu xa tự động (AHB), Kiểm soát hành trình chủ động (ACC), Cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành (FDA), Kiểm soát vận hành chân ga (PMC) cùng các tính năng an toàn khác như Camera 360, 4 cảm biến trước và sau, 6 túi khí,…
Yaris Cross có 2 tùy chọn động cơ. Đầu tiên là động cơ xăng 4 xi-lanh, dung tích 1.5L với công suất tối đa 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm, kết hợp cùng hộp số biến thiên vô cấp D-CVT. Thứ hai là động cơ hybrid, bao gồm máy xăng mạnh 90 mã lực, đi cùng mô-tơ điện có công suất tối đa 79 mã lực và pin lithium-ion. Nhờ đó, xe chỉ tiêu thụ lượng xăng 3,56 lít/100 km trong đô thị.
Giá xe Toyota Yaris Cross 2023 tại Việt Nam khởi điểm tương ứng cho 2 phiên bản là 730 triệu và 838 triệu đồng. So với những đối thủ cùng phân khúc như Kia Seltos, Hyundai Creta và Honda HR-V, Toyota Yaris Cross có giá khởi điểm cao hơn.
