Tại Malaysia, Toyota Innova facelift có 3 phiên bản. Phiên bản 2.0E tiêu chuẩn có giá từ 27.860 USD, bản 2.0G có giá 30.300 USD và bản 2.0X có giá 32.400 USD. Ngoài ra, Toyota còn cung cấp phiên bản 2.0E giá rẻ cho ngành dịch vụ có giá 24.400 USD.
Là phiên bản facelift, Innova 2021 được thay đổi đôi chút ở ngoại thất. Innova 2021 có phần đầu xe hầm hố, bắt mắt hơn. Xe có lưới tản nhiệt hình thang ngược được tạo hình cứng cáp hơn, đi kèm viền chrome xung quanh.
Hệ thống đèn chiếu sáng chính được thiết kế lại, bên trong là các bóng LED Projector cho hiệu suất chiếu sáng tốt hơn. Cụm đèn báo rẽ được tách rời xuống phía dưới và ốp trang trí màu đen, trong khi đèn sương mù được bố trí thấp ở cản trước.
Không có nhiều thay đổi ở phía sau. Điểm mới duy nhất là mảng ốp đen bóng nối liền 2 cụm đèn hậu. Còn lại, các chi tiết khác như đèn hậu hình chữ L, đèn phản quang, ăng-ten và ống xả dưới gầm được giữ nguyên so với đời trước.
Phiên bản 2.0X được bổ sung nhiều chi tiết tăng tính hầm hố như đuôi lướt gió, vòm bánh xe mở rộng, thân xe có nhiều đường gân nổi, ốp sườn mới và bộ mâm màu xám ánh kim 17 inch. Xe còn có ốp gương chiếu hậu mạ chrome.
Ở bên trong, bản 2.0G và 2.0X có màn hình thông tin giải trí cảm ứng 9 inch tích hợp Apple CarPlay/Android Auto. Trang bị này của Innova 2021 tại Malaysia nhỉnh hơn màn hình 8 inch của các phiên bản tại Việt Nam và Indonesia.
Động cơ của Toyota Innova 2021 được giữ nguyên so với đời cũ. Chiếc MPV sử dụng động cơ 1TR-FE 4 xy-lanh, dung tích 2.0L, sản sinh công suất 136 mã lực ở 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn 183 Nm ở 4.000 vòng/phút. Sức mạnh được truyền đến cầu sau qua hộp số tự động 6 cấp.
Danh sách trang bị an toàn của Toyota Innova 2021 gồm 7 túi khí, phanh ABS/EBD, cân bằng điện tử, cảm biến đỗ xe trước/sau, camera lùi, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảnh báo điểm mù và cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau.
Tại Việt Nam, Toyota Innova 2021 có giá dao động 750-989 triệu đồng. Innova cạnh tranh với Mitsubishi Xpander (555-630 triệu), Suzuki Ertiga (500-560 triệu) và Kia Rondo (559-655 triệu đồng) trong nhóm MPV phổ thông.
