Đền Mẫu được xây dựng kiên cố vào năm Bảo Đại thứ 5 (1926) trên phố Đệ Nhị, nay là phố Trần Hưng Đạo, thuộc phường Lê Hồng Phong. Đền thờ Thánh Mẫu Liễu Hạnh – vị thánh mẫu đứng đầu hệ thống Tam Phủ, Tứ Phủ thờ đạo Mẫu của người Việt.
Phó Chủ tịch thường trực UBND tỉnh Nguyễn Quang Hưng dâng hương đền Mẫu.
Trong những năm kháng chiến chống Mỹ, đền Mẫu bị tàn phá nặng nề. Đến năm 2019, nhân dân thập phương đã chung tay góp sức xây dựng lại đền Mẫu trên chính nền sân đền cũ. Đền Mẫu được công nhận di tích lịch sử văn hóa cấp tỉnh năm 2020.
Năm 2023, lần đầu tiên lễ hội đền Mẫu được phục dựng và tổ chức sau 50 năm với nhiều nghi thức truyền thống.
Đền Mẫu hiện là điểm du lịch văn hóa tâm linh không chỉ của người dân Thái Bình mà còn thu hút đông đảo du khách thập phương đến dâng hương, chiêm bái cầu phúc, cầu tài, cầu bình an.
Lễ rước Mẫu đi qua các tuyến phố chính của thành phố Thái Bình.
Lễ hội đền Mẫu năm 2024 được tổ chức trong 3 ngày, từ ngày 27- 29/4 (tức ngày 19 - 21/3 âm lịch).
Tại lễ khai mạc, sau nghi lễ đánh trống, đánh chiêng khai hội và dâng hương, diễn ra lễ rước kiệu Thánh Mẫu đi qua các trục đường chính của thành phố để đến bến sông Trà Lý thực hiện nghi lễ Cấp Thủy.
Lễ rước kiệu đền Mẫu còn có sự tham gia của đoàn rước lễ hội đền Hai Bà Trưng phường Đề Thám và lễ hội chùa Vạn Xuân, phường Bồ Xuyên.
Chương trình lễ hội còn có các hoạt động biểu diễn nghệ thuật tâm linh và tế lễ đặc sắc.
Màn trống hội khai mạc lễ hội đền Mẫu.
Lễ hội nhằm tôn vinh công đức của tiền nhân trong sự nghiệp giữ nước, bảo vệ nền độc lập dân tộc; đồng thời góp phần phục dựng, bảo tồn và phát triển các giá trị văn hóa độc đáo của lễ hội truyền thống; tuyên truyền quảng bá các giá trị khu di tích, đáp ứng nhu cầu đời sống văn hoá tinh thần của nhân dân.
Lễ hội cũng là một hoạt động thiết thực hướng tới chào mừng kỷ niệm 70 năm ngày giải phóng thị xã, 20 năm thành lập thành phố Thái Bình.
