So với con người, White Rhino vẫn chậm hơn kỷ lục 9,58 giây do “tia chớp” Usain Bolt lập năm 2009 tại Berlin. Tuy nhiên, với lĩnh vực robot, đây là bước tiến vượt bậc, khẳng định năng lực nghiên cứu và chế tạo robot tốc độ cao của Trung Quốc.
White Rhino là sản phẩm hợp tác giữa Trung tâm Cơ học X, Trường Hàng không Vũ trụ và Trung tâm Đổi mới Khoa học – Công nghệ Toàn cầu Hàng Châu thuộc Đại học Chiết Giang. Kỷ lục được lập tại bãi thử ở thành phố Hàng Châu, thủ phủ tỉnh Chiết Giang.
Ảnh: Xinhua/Đại học Chiết Giang
Giáo sư Wang Hongtao, trưởng nhóm nghiên cứu, cho biết: “Bài kiểm tra chạy 100 mét không chỉ đo sức mạnh bùng nổ và tốc độ, mà còn là phép thử khắt khe về khả năng ổn định và điều khiển chính xác của robot khi di chuyển ở tốc độ cao. Quan trọng hơn, nó giúp đánh giá liệu hướng đi nghiên cứu có đúng đắn hay không.”
Điểm đột phá công nghệ của White Rhino xuất phát từ phương pháp tối ưu hóa toàn diện “thiết kế thuận”. Thay vì chỉnh sửa dần từ thiết kế có sẵn, nhóm nghiên cứu mô phỏng trước động lực học của từng khớp và bộ truyền động trong nhiều điều kiện khác nhau để tìm ra giải pháp tối ưu. Nhờ vậy, họ xây dựng được mô hình động lực học chính xác và sử dụng thuật toán tối ưu đa mục tiêu để đồng bộ điều chỉnh tỷ lệ hình học, thông số động cơ và hệ thống giảm tốc.
Trung tâm Cơ học X cũng tự phát triển bộ truyền động khớp có mật độ công suất cao, vừa tạo ra mô-men xoắn lớn vừa phản hồi nhanh, tương tự như việc “trang bị hệ cơ bắp chuẩn đua” cho robot. Khả năng vận hành thông minh của White Rhino được nâng cao nhờ chiến lược điều khiển động học áp dụng học tăng cường.
Tiến sĩ Cheng Shaowen, thành viên nhóm dự án, cho biết White Rhino có thể mang tải tối đa 100 kg, trở thành một trong số ít robot bốn chân vừa đạt tốc độ cao vừa có khả năng chịu tải nặng.
Trong tương lai, nhóm nghiên cứu kỳ vọng White Rhino sẽ được triển khai trong nhiều lĩnh vực, từ cứu hộ thảm họa, vận chuyển ở địa hình khắc nghiệt, cho tới hỗ trợ hậu cần quân sự. Mục tiêu là mở rộng khả năng từ “chạy nhanh” sang “chạy hữu ích”, giúp robot không chỉ phá kỷ lục mà còn phục vụ thực tiễn.
