Ra Sân bay quốc tế Nội Bài đón đoàn có: Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Mạnh Cường; Đại sứ Việt Nam tại Brunei Trần Anh Vũ; Phó Chủ tịch Ủy ban nhân dân thành phố Hà Nội Nguyễn Mạnh Quyền.
Phía Brunei có Bộ trưởng Ngoại giao thứ hai Brunei Dato Erywan Pehin Yusof; Đại sứ Brunei tại Việt Nam Datin Hajah Halimah Malai Haji Yussof.
Tháp tùng Quốc vương Brunei Darussalam Haji Hassanal Bolkiah thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam có: Hoàng tử Brunei Abdul Mateen; Bộ trưởng Bộ Y tế Dato Dr. Hj Mohd Isham Jaafar; Bộ trưởng tại Văn phòng Thủ tướng kiêm Thứ trưởng Bộ Tài chính và Kinh tế Dato Dr. Amin Liew Abdullah; Bộ trưởng Ngoại giao thứ hai Dato Erywan Pehin Yusof; Bộ trưởng Bộ Tài nguyên Sơ cấp và Du lịch Dato Dr Abdul Manaf Metussin; Quốc vụ Giáo sĩ Pehin Dato Dr. Ustaz Hj Abdul Aziz Juned; Thành viên Hội đồng Cơ mật Pehin Dato Hj Abdul Wahab Mohd Said; Thứ trưởng tại Văn phòng Thủ tướng Dato Mohd Riza Dato Mohd Yunos; Đại sứ Brunei Darussalam tại Việt Nam Datin Hajah Halimah Malai Haji Yussof.
Quốc vương Haji Hassanal Bolkiah đồng thời giữ chức Thủ tướng, Bộ trưởng Quốc phòng, Bộ trưởng Tài chính và Kinh tế, Bộ trưởng Ngoại giao; sinh ngày 15/7/1946, tại thị trấn Brunei (nay là Bandar Seri Begawan).
Ông học tại Brunei Darussalam, sau đó tiếp tục học tập tại Kuala Lumpur, Malaysia. Quốc vương được đào tạo sĩ quan tại Học viện Quân sự Hoàng gia Sandhurst (Vương quốc Anh) vào năm 1966-1967.
Quốc vương Haji Hassanal Bolkiah được phong làm Thái tử năm 1961. Sau khi Phụ vương Al-Marhum Sultan Haji Omar ‘Ali Saifuddien Sa’adul Khairi Waddien thoái vị, ông được tuyên bố trở thành Quốc vương Brunei Darussalam vào ngày 5/10/1967; đăng quang là Quốc vương thứ 29 và Nguyên thủ quốc gia Brunei Darussalam vào ngày 1/8/1968.
Chuyến thăm của Quốc vương Brunei khẳng định quyết tâm của hai nước trong việc không ngừng củng cố, làm sâu sắc quan hệ hữu nghị và hợp tác trên tất cả các lĩnh vực sau khi nâng cấp quan hệ song phương lên Đối tác Toàn diện vào năm 2019.